物體由于地球吸引而受到的力叫做重力(G)，重力的施力物體是地球，受力物體是物體本身。重力的方向總是豎直向下(重錘線所指示的方向稱為豎直方向)。地面上同一點處物體受到重力的大小跟物體的質量成正比，用關系式G=mg表示。

通常在地球表面附近，g值約為9.8牛/千克，表示質量是1千克的物體受到的重力是9.8牛。在要求不太精確的情況下，可以取g=10牛/千克。物體所受重力的作用點叫做重心，重心是重力的等效作用點。

質地均勻外形規則物體的重心，在它的幾何中心上，如均勻細棒的重心在它的中點，球的重心在球心，方形薄木板的重心在兩條對角線的交點;可以用二次懸掛法找到不規則物體的重心。但是重心的位置不一定在物體之上，例如圓環的重心在其中心，背越式跳高的運動員在最高點時的重心也在其身外。

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