扁型門：

　　左右對稱身扁形，器官分化皮肌囊

　　原腎管有焰細胞，梯狀神經三胚層

　　雌雄同體易受精，體內受精生殖器

　　渦蟲綱，腸道發達體纖毛，感官發達牟勒幼

　　吸蟲綱，體無纖毛有附著，三代指環血吸蟲

　　絳蟲綱，體無纖毛脊寄生，生殖發達同體節

　　線蟲綱：

　　原假體腔動物門，有口有肛原體腔

　　體表角質有蛻皮，體表呼吸雄小雌

　　排泄海產為腺型，寄生原腎管無焰

　　體壁角質肌肉層，表皮多為合胞體

　　線蟲人蛔鉤絲蟯

　　輪蟲分頭軀干尾，各器官均合胞體

　　孤雌生殖少有性，頭部具纖毛輪盤

　　環節門：

　　左右對稱真分節，疣足剛毛來運動

　　次生體腔閉管式，后腎排泄表呼吸

　　雌雄同體鏈神經，擔輪幼蟲海產類

　　感官發達多毛綱，體側疣足性異體

　　擔輪幼蟲成沙蠶：

　　頭部退化寡毛綱，剛毛代替疣足跑

　　生殖環帶性同體，直接發育成蚯蚓

　　體數恒定叫蛭綱，前后吸盤性同體

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